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組込み型画像処理ボード
ユーザー目的の1つの画像処理機能をセミカスタム設計搭載。
画像処理を初導入、または、
画像処理の難易度を飛躍的に軽減して運用・導入することが可能。
微細・高等処理は行ないません。
明確かつシンプルな画像処理に特化して低コスト&イージー運用を
追求提供
セミカスタム設計搭載による初期開発構築システムのため、
複数台導入使用や、
リピート導入コストが飛躍的に有利に提供可能
ワーク段取り替え、環境設定にマスタ登録操作の1操作で
OKワーク登録、その直後から判定運用が可能。
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組込み型とは
高機能なパソコンタイプとは違い、専用機能に特化したユニットで組み込まれた機能のみを実行します。
パソコンタイプのように複雑な処理を高速に行うことはできませんが、
低価格でコンパクト、起動時間が早く電源を入れてすぐに検査が行えます。
弊社単一機能タイプと他社汎用タイプの違い
弊社のものはユーザーの仕様に合わせてセミカスタムでプログラムするため、納入後すぐに使用可能です。
他社のものは機器納入後、ユーザー側で処理アルゴリズムの構築や設定を行うことが必要です。
弊社のものはユーザーの仕様に合わせたセミカスタムであるため、不要なパラメータなどは省き、
パラメータ設定を簡単にすることが可能です。
処理内容について
代表的な基本処理内容を以下に説明します。
あくまで基本処理で、ユーザーの要求に合わせてこれらの応用や組み合わせ処理が可能です。
面積判定
画像内の2値化された画素数（面積）を測定します。
ワークの有無や大きさや面積を検査する時に有効な検査手法です。
基準面積を登録してそれに対する許容範囲を設定して判定を行います。
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位置判定
画像内の2値化された対象物の重心位置を測定します。アライメントマークの位置測定や定位置にあるかどうかを判定したい場合に有効です。基準位置を登録してそれに対する許容範囲を設定して判定を行います。
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幅判定
設定領域内で両方向のエッジを検出することで、ワークの幅などの寸法を測定することが可能です。基準幅を登録してそれに対する許容範囲を設定して判定を行います。
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ピッチ判定
設定領域内で複数の同方向エッジを検出することで、ピッチの測定などをおこなうことが可能です。組立てや加工の検査、リードの曲がり検査などに有効です。
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エッジ対カウント判定
設定領域内で暗→明→暗または明→暗→明のエッジ対を検出することで、本数などをカウントすることが可能です。既定の本数があるか判定する場合に有効です。
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色判定
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設定領域内の平均輝度を計測して、
明るさの判定をおこなうことが可能です。
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カラーカメラを使用して色判定をおこなうことが可能です。設定領域内の色調を計測して判定を行います。
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その他の特徴
処理速度は処理内容によりますが約300msec程度が目安です。
パラメータ設定を50パターン（50品種）持ち、品種切り替えが可能です。
デコード処理の公開されたものであれば、バーコードや2次元コードの読み取りも可能。
文字認識はできませんが、面積による文字欠けなどの判定は可能です。
周辺機器とのインターフェース用にI/OやRS232C通信を使用することが可能です。
アプリケーション事例
LED点灯カラー判定［カラー面積判定］
組込み画像処理ユニットSG-1000（DEV-1000）はユーザー必要用途に特化した
画像処理プログラムの開発が可能です。
ここではカラーカメラとカラー面積判定処理を使用した「LED点灯カラー判定」をご紹介します。
判定内容
製品や基板上のLEDを点灯させて、
その色や点灯・消灯を検出してLEDの誤実装や点灯不良の判定をおこないます。
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判定は対象のLED１個に対して1つの領域を指定して、その領域内に指定した色がどれだけあるかを計測して判定します。判定結果は設定領域別に判定出力に出力します。判定結果はスタート信号入力のたびに更新されます。
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1品種に4つの判定領域を設定可能で、一度に4つの領域を判定することができます。
また、最大50品種の設定が可能で、4つの領域の組み合わせを50パターン切替えて使用することができます。
映像入力 |
NTSC標準規格等カラー／モノクロビデオ信号 1ch
・EIA170（モノクロ）、NTS（カラー）
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映像出力 |
NTSC標準規格等カラー／モノクロビデオ信号 1ch
・映像入力スルー出力
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外部I/F |
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入力 |
・入力方式／フォトカプラ 絶縁入力
・点数／10点
・定格／DC5〜24V 入力電流10mA
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出力 |
・出力方式／フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力
・点数／6点
・定格／DC5〜24V 最大50mA(1点)
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RS232C |
PCまたはPLC通信用 1ch |
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標準ユーザI/F |
キャラクタディスプレイ 16文字×2行
操作スイッチ ▲(UP)、▼(DOWN)、ENT、CAN（入力×4）
■ 操作・表示
１.判定結果（数値・合否）
２.各パラメータ設定
３.ワーク品種設定
４.その他 お客様要望機能
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CPU |
Renesas SH-3 |
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メモリ |
32MByte（システム／画像共用） |
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使用電源 |
DC+12V / 約900mA（typ） |
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質量 |
約135g |
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外形寸法 |
160 × 110 [mm] |
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動作条件 |
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動作温度 |
0℃ 〜 50℃
強制空冷等を行い、使用周囲温度が0℃以下となる様にして下さい。
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保存温度 |
-20℃ 〜 70℃ |
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環境 |
粉塵、腐食性ガス、結露無きこと |
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